步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么區(qū)別
1、控制精度不同；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的jing確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng)現(xiàn)象，低速時(shí)通常采用減震技術(shù)和細(xì)分技術(shù)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，低速時(shí)也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振yi制功能，可復(fù)蓋機(jī)械剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能(FFT)，可檢測(cè)機(jī)械共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
5、過(guò)載能力不同；步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。
6、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)荷過(guò)大容易失步或堵塞現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高容易發(fā)生過(guò)沖擊現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接取樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)發(fā)生步進(jìn)電機(jī)的失步或過(guò)沖擊現(xiàn)象
7、速度響應(yīng)性能不同的步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要數(shù)百毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能好，一般只需要數(shù)毫秒，可以用于要求快速啟動(dòng)停止的控制場(chǎng)合。