淺談步進電機驅(qū)動原理。

1.步進電機是一種特殊電機，作為控制用電機，其旋轉(zhuǎn)按一定的角度(稱為“步距角”)一步一步地進行，具有無累積誤差，因此廣泛用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移。因此，步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成比例。因此，控制步進脈沖信號的頻率，控制能夠正確調(diào)節(jié)馬達速度的步進脈沖的數(shù)量，能夠正確定位馬達的目的。

2.步進電機由細分驅(qū)動器驅(qū)動，步進角變小。例如，當驅(qū)動器處于10細分狀態(tài)時，步進角只是電機固有步進角的十分之一，也就是說，當驅(qū)動器處于不細分的整個步進狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)出一個步進脈沖，電機就旋轉(zhuǎn)1.8°。當細分驅(qū)動器處于10細分狀態(tài)時，電機只旋轉(zhuǎn)0.18°，這是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠準確控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無關(guān)。