淺析交流伺服驅(qū)動器是否可以取代變頻器。
目前,在工業(yè)應(yīng)用中,對速度控制和扭矩控制的要求不是很高的一般變頻器頻器,在有嚴(yán)格位置控制要求的場合,智能地使用交流伺服驅(qū)動器,另外,伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)大于變頻器,在一些對速度精度和響應(yīng)要求高的場合,也可以使用交流伺服驅(qū)動器,也就是說,幾乎所有可以使用變頻控制的運(yùn)動場合都可以使用交流伺服驅(qū)動器。
交流伺服驅(qū)動器和變頻器可以說是一對兄弟,都是交流電機(jī)的驅(qū)動器。按照上市順序,變頻器應(yīng)該叫哥哥,交流伺服驅(qū)動器應(yīng)該叫哥哥。變頻調(diào)速電機(jī),同時(shí)驅(qū)動普通交流電機(jī),主要功能是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動驅(qū)動交流伺服電機(jī),其主要特點(diǎn)是定位跟蹤準(zhǔn)確,位置控制準(zhǔn)確。
交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化和運(yùn)動控制的支撐技術(shù)之一,由于其高速控制準(zhǔn)確、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡膠設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)力發(fā)電/太陽能等新能源和機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
然而,交流伺服驅(qū)動發(fā)展了變頻技術(shù)。交流伺服驅(qū)動借鑒并應(yīng)用了變頻技術(shù)。在DC電機(jī)伺服控制的基礎(chǔ)上,通過變頻PWM模仿DC電機(jī)的控制模式,即交流伺服電機(jī)須有變頻。和變頻器一樣,工頻交流電也是先整流成DC,然后通過可控門ji的各種晶體管(IGBT、IGCT等)。)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)變成頻率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。