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混合伺服驅(qū)動器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

作者:濟南壹先領(lǐng)瀏覽:3345文章來源:m.hzhfco.cn時間:2021-01-06

信息摘要:

混合伺服驅(qū)動器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置 ??設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比; ??設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍

  混合伺服驅(qū)動器輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
  設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
  設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍
  本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;
  在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
  混合伺服驅(qū)動器設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
  加減速特性是線性的到達速度范圍;
  設(shè)置到達速度;
  在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
  在位置控制方式下,不用此參數(shù);
  與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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