步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器的振蕩是一種常見(jiàn)的現(xiàn)象，影響應(yīng)用系統(tǒng)的正常運(yùn)行，應(yīng)盡量避免。
  1、振蕩
  步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器的振蕩主要發(fā)生在：
  驅(qū)動(dòng)器工作在低頻區(qū)；
  驅(qū)動(dòng)器在諧振區(qū)工作；

  驅(qū)動(dòng)器突然停止時(shí)

  當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作在低頻區(qū)時(shí)，由于勵(lì)磁脈沖間隔的時(shí)間較長(zhǎng)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)表現(xiàn)為單步運(yùn)行。
  當(dāng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器剛開(kāi)始時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)力的功效下加快旋轉(zhuǎn)。在抵達(dá)均衡點(diǎn)時(shí)。電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距為零，但電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速比較大.因?yàn)閼T性力，電機(jī)轉(zhuǎn)子沖過(guò)均衡點(diǎn)。這時(shí)候磁場(chǎng)力造成負(fù)轉(zhuǎn)還，電機(jī)轉(zhuǎn)子在負(fù)轉(zhuǎn)距的功效下，轉(zhuǎn)速比慢慢為零，并開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)過(guò)平衡點(diǎn)后。電磁力又產(chǎn)生正轉(zhuǎn)矩，迫使轉(zhuǎn)子又正向轉(zhuǎn)動(dòng)。如此下去，形成轉(zhuǎn)子圍繞平衡點(diǎn)的振蕩。由于有機(jī)械摩擦和電磁阻尼的作用，這個(gè)振蕩表現(xiàn)為衰減振蕩、穩(wěn)定在平衡點(diǎn)。
  2) 低頻共振：
  當(dāng)直流伺服電機(jī)的單脈沖頻率貼近直流伺服電機(jī)的原有震蕩頻率或震蕩頻率的分音器或內(nèi)存超頻時(shí)，會(huì)使震蕩加重，比較嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致失步。
  當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作在高頻區(qū)時(shí)，因?yàn)閾Q相周期時(shí)間短，電機(jī)轉(zhuǎn)子趕不及反沖力。另外。繞阻中的電流量并未升高到平穩(wěn)值，電機(jī)轉(zhuǎn)子沒(méi)有得到充足的動(dòng)能，因此在這個(gè)上作區(qū)中不容易造成震蕩。