位置前饋增益
  1、設定位置環(huán)的前饋增益；
  2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
  3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩；
  速度比例增益
  1、設定速度調節(jié)器的比例增益；
  2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
  3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。