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全伺服驅(qū)動器與混合伺服驅(qū)動器區(qū)別

作者:濟南壹先領(lǐng)瀏覽:3468文章來源:m.hzhfco.cn時間:2020-12-09

信息摘要:

伺服電機又叫交流伺服電機,交流同步電機;普通電機通常指交流異步電機。 ??主要區(qū)別在于: ??工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別; ??這也是zui大的區(qū)別,交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器,再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn),而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),并不會對外部干擾因素如力矩過大,負(fù)載過重做到動態(tài)調(diào)整,所以前者比后者更gaoxiao,

  伺服電機又叫交流伺服電機,交流同步電機;普通電機通常指交流異步電機。
  主要區(qū)別在于:
  工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別;
  這也是zui大的區(qū)別,交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器,再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn),而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),并不會對外部干擾因素如力矩過大,負(fù)載過重做到動態(tài)調(diào)整,所以前者比后者更gaoxiao,節(jié)能。
  專用和通用的區(qū)別;
  前者由于受編碼器類型和廠家限制,通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小,功率區(qū)分,還按通訊協(xié)議做到了專機專用,就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器,不能不同系列不同功率對應(yīng)連接,而交流異步電機通??梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上,只要不超過轉(zhuǎn)速電流即可。所以,伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn),通常交流同步電機維修技術(shù)含量高,維修成本大,不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺,還要積累大量經(jīng)驗。
  同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別;
  交流同步電機結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子,它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場,達(dá)到控制的目的,而異步電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心,單靠驅(qū)動電壓控制設(shè)定頻率值達(dá)到旋轉(zhuǎn)目的的,矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調(diào)整,并無同步信號要求,故不算意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜,不能輕易拆卸調(diào)整。

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