混合伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服系統(tǒng)由操控器，功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)三部分組成。
  一、功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備

  功率驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為系統(tǒng)的主回路，一方面按操控量的大小將電網(wǎng)中的電能效果到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)理電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電。

  二、操控器
  混合伺服驅(qū)動(dòng)器：操控器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和經(jīng)過反應(yīng)設(shè)備檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)理操控量。
  三、電動(dòng)機(jī)
  電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。