使用混合伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改哪些常用參數(shù)
  濾波時(shí)間：單位毫秒；
  電機(jī)運(yùn)行方向：1正轉(zhuǎn) 0反轉(zhuǎn)。
  每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器需要接收的脈沖數(shù)；
  保持電流百分比：保持電流越大電機(jī)保持力越大，電機(jī)發(fā)熱也越大；
  誤差閥值：電機(jī)實(shí)際位置與指令位置差多少報(bào)超差，4000對(duì)應(yīng)一轉(zhuǎn)；
  濾波使能：1有效 0無效；