混合伺服驅動器：步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：
矩頻特性不同：
步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出
過載能力不同：
步進閉環(huán)驅動器：步進電機與伺服電機過載能力有一定區(qū)別
控制方式不同：
步進電機是開環(huán)控制， 伺服電機是閉環(huán)控制( 也有閉環(huán)步進電機)。
低頻特性不同;步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振yizhi功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調整。
控制精度不同：
步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
運行性能不同：
步進電機的控制為開環(huán)控制， 交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)。
