混合伺服驅動器：伺服驅動器的控制方式可根據(jù)其結構分為開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))兩種控制方法。具體的伺服驅動器的控制方式有哪些
  半閉環(huán)控制
  對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過合理的設計，可以獲得可靠的穩(wěn)定性和較高的精度。然而，工作臺的位置信號需要通過安裝和維護所需的光柵、磁尺或直線感應同步器等位置檢測裝置直接測量。通過測量傳動軸或線桿的角位移，間接得到位置輸出的等效反饋信號。由于傳動的這一部分引起的誤差不能包含在閉環(huán)系統(tǒng)中，沒有傳動鏈從轉軸到工作臺，因此由這部分傳動引起的誤差不能由閉環(huán)系統(tǒng)自動補償。因此，由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)伺服驅動器，這種控制模式稱為半閉環(huán)控制模式。
  反饋補償開環(huán)控制
  混合伺服驅動器：開環(huán)系統(tǒng)的準確性很低。這是因為伺服驅動器的步進誤差，啟動和停止誤差以及機械系統(tǒng)的誤差直接影響定位精度。補償類型應用于改進。該系統(tǒng)具有開環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點，即開環(huán)穩(wěn)定性和閉環(huán)精度。由于機床的共振頻率，蠕變和未對準，系統(tǒng)不會振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
  閉環(huán)控制
  由于開環(huán)控制的jingque性，伺服電機控制器不能滿足機床的要求。為了提高伺服驅動器的控制精度，基本的方法是采用閉環(huán)控制方式。也就是說，既有前級控制通道，又有反饋通道來檢測輸出。將指令信號與反饋信號進行比較，得到偏差信號，形成帶偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
  反饋補償半閉環(huán)控制
  該伺服驅動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同。由一個旋轉變壓器和一個感應同步器組成的兩個測量系統(tǒng)都在格式上工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調整容易，穩(wěn)定性好，適合作為高精度的大型數(shù)控機床進給驅動器使用