混合步進(jìn)電機(jī)分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用廣泛。
  轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機(jī)性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵(lì)磁；在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域沒有明顯的振蕩。